Студенти ЧНУ посіли третє місце на міжнародних змаганнях з робототехніки

Минулого тижня команда студентів ІФТКН Чернівецького національного університету імені Юрія Федьковича повернулася із Міжнародних змагань з робототехніки «Earth Rover: Connecting Things – 2019», що відбувалися в Технічному університеті Молдови з 12 по 14 грудня.

Студенти п’ятого курсу кафедри комп’ютерних систем та мереж Анатолій Амарій та Олександр Дубовик разом із студентом другого курсу кафедри програмного забезпечення комп’ютерних систем Сергієм Баленим привезли із столиці Молдови призове третє місце (Керівник – к.т.н., доцент кафедри комп’ютерних систем та мереж Яковлєва Інна Дмитрівна). Про це повідомляється на офіційному сайті ЧНУ.

Завдання конкурсу під назвою «Home alone» полягало в наступному: створити робота, який повинен бути повністю автономним і взаємодіяти з речами, що знаходяться вдома.

Тобто за 24 години із наданих запчастин потрібно створити Іot пристрій «Сам удома»: робота, який би їздив по дому, коли нікого немає, і збирав би дані; дитячу іграшку чи пристрій для спостереження за домашніми улюбленцями. 

Анатолій Амарій розповідає: «Нам дали платформу, двигуни з редукторами і колесами, контролери esp32, esp8266, arduino uno, різні датчики і периферію. І дозволили також користуватися власнимидатчиками. Ми зібрали робота з наданої платформи, навішали датчиків, в тому числі і датчик руху по лінії. Також зібрали «рукавичку», яка керувалася нахилом долоні».

Усе працювало непогано, кажуть хлопці, але трохи підкачала механіка: недостача живлення і не дуже потужний драйвер для двигунів.

Але в подальшому, сподіваються, що впораються з усіма проблемами і здобудуть перемогу.